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# 智握：语音驱动的视觉抓取智能机械臂 ## 一、项目背景与赛题分析 ### 1.1 制造业痛点与智能化需求 当前制造业正处于由自动化向智能化转型的关键阶段。传统生产线普遍面临工艺更新周期长、柔性化不足、人机交互智能化水…
- RRR 构型关节式三自由度机械臂的运动学解算Robotic
RRR 型关节式 3DOF 机械臂一般由 3 个关节构成 $J1$：绕 Z 轴旋转，控制机械臂的朝向 $J2$：肩关节，控制抬升 $J3$：肘关节，控制伸缩 利用柱面坐标，我们可以方便的表示末端关节的位置： $$ P(r…
- [25电赛] 设计报告 - 基于单目视觉的目标物测量装置（C题）Robotic
根据题目要求，以及方案分析，视觉处理平台应该满足几个基本要求：算力足够、集成度高、功耗较低。在边缘计算平台的视觉处理中，我们选择视觉处理平台一般有几种方案：基于搭载MPU 的计算平台的开发系统、基于搭载 MCU 计算平台…
- 关于第二十届智能车竞赛备赛的总结Robotic
2025 浙江省智能车竞赛落幕，在 C1 - 极速光电龙芯赛道拿到了省三等 第一次作为 A 类赛的主程，作为一个小白学习到了很多。 有点遗憾的是最终因为种种原因只跑完了 2.3 m/s 的低速稳定版（不过就算全速跑完貌似…
- ACM Note No.20: GeometryACM-ICPC
连接原点与两个相邻的点，则封闭图形的面积就是所有的这样的三角形的叉乘和 (1 / 2) P1183 多边形的面积 - 洛谷 struct node { double x, y; }; int main(){ int n;…
- Debug Lab - Contribution Guide for Rocos RepoDebug-Lab
fork from Robocup-ssl-China/rocos 编译 更新记录 Wikis Official Wiki from ZJHU Git 基础使用: Commit 流程，Git 与 GitHub 的结合使用…
- Pocket Ubuntu: Ubuntu 22.04 即插即用双系统折腾笔记Other
由于一些开发上的需求，经过了我一番不懈的折腾后，成功用尽量小的配置成本完成了一个美观且高可用的、安装于移动硬盘上的即插即用Ubuntu 22.04系统。 这篇博客就当是我的一个折腾备忘录 系统盘： 闲鱼淘来的二手128G…
- 技术部攻略 | 直播技术初步Other
这篇主要介绍直播过程中会提及的一些基本概念，对这些概念有一定基础的同学可以直接跳过这一部分开始OBS Studio的学习 在阿B网上冲浪时，你一定好奇过关于画质的这些选项： 这里的“1080P” 和 “60帧”两个参数都…
